随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度;②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中,后者相对于前者在满足精度要求的前提下节约成本,而且便于系统融合,是应用于GPS定位的系统中更有前景的方法。但由于在系统中实现定位滤波算法需要时间,传统CPU往往不能满足实时性的要求,而FPGA以其快速并行计算越来越受到青睐。 本文在FPGA平台上,根据“先时序后电路”的设计思想,由同步没计方法以及自顶向下和自下而上的混合设计方法实现系统的总体设计。从GPS-OEM板输出的定位信息的接收到定位结果的坐标变换,最终到kalman滤波递推计算减小定位误差,实现实时、快速、高精度的GPS定位信息采集处理系统,为GPS定位数据的处理方法做了新的尝试,为基于FPGA的GPS嵌入式系统的开发奠定了基础。具体工作如下: 基于FPGA设计了GPS定位数据的正确接收和显示,以及经纬度到平面坐标的投影变换。根掘GPS输出信息标准和格式,通过串口接收模块实现串口数掘的接收和经纬度信息提取,并通过LCD实时显示。在提取信息的同时将数据格式由ASCⅡ码转变为十进制整数型,实现利用移位和加法运算达到代替乘法运算的效果,从而减少资源的利用率。在坐标转换过程中,利用查找表的方法查找转化时需要的各个参数值,并将该参数先转为双精度浮点小数,再进行坐标转换。根据高斯转化公式的规律将公式简化成只涉及加法和乘法运算,以此简化公式运算量,达到节省资源的目的。 卡尔曼滤波器的实现。首先分析了影响定位精度的各种误差因素,将各种误差因素视为一阶马尔科夫过程的总误差,建立了系统状态方程、观测方程和滤波方程,并基于分散滤波的思想进行卡尔曼滤波设计,并通过Matlab进行仿真。结果表明,本文设计的卡尔曼滤波器收敛性好,定位精度高、估计误差小。在仿真基础上,实现基于FPGA的卡尔曼滤波计算。在满足实时性的基础上,通过IP核、模块的分时复用和树状结构节省资源,实现数据卡尔曼滤波,达到提高数据精度的效果。 设计中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676为硬件平台,采用Verilog HDL硬件描述语言实现,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布线,一共使用44438个逻辑资源,时钟频率达到100MHZ以上,满足实时性信号处理要求,在保证精度的前提下达到资源最优。Modelsim仿真验证了该设计的正确性。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:二驱蚊器
本文介绍了用红外线实现上位单片机和多个单片机间的无线串行通信的新方法,并基于该方法设计实现了新型无线抄表系统,给出了硬件线路图、通信协议和程序流程图及用MCS51 汇编语言编写的部分串行通信程序。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wanqunsheng
国电智能电能表系列标准,第一分册智能电能表系列标准。涉及智能电能表功能规范、单相和三相智能电能表型式规范、0.2S及0.5S级三相智能电能表技术规范、0.5S及1级三相费控智能电能表(无线)技术规范、1级三相费控智能电能表(载波)技术规范、1级三相智能电能表技术规范、单相智能电能表技术规范、智能电能表信息交换安全认证技术规范。
上传时间: 2013-07-05
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电力行业标准DL/T 645-2007:多功能电能表通信协议。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangdean1101
选型表。很齐全。截止到2011年。。。。。
上传时间: 2013-04-24
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LED主要参数与特性 LED是利用化合物材料制成pn结的光电器件。它具备pn结结型器件的电学特性:I-V特性、C-V特性和光学特性:光谱响应特性、发光光强指向特性、时间特性以及热学特性。本文将为你详细介绍。
上传时间: 2013-04-24
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·西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
上传时间: 2013-06-06
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-------------------------------------------------------- 《串口猎人》十大功能简介: -------------------------------------------------------- 1、基本功能,支持基本的 收、发、查看、保存、清除等功能。 2、基本功能,自动/手动搜索串口,串口参数的设置和查看。 3、基本功能,支持HEX/ASCII/中文汉字收发。 4、高级发码功能,支持多组(最多16组)数据轮流发送。间隔和循环次数可设置。 5、高级发码功能,支持文件逐行发送。间隔和循环次数可设置。 6、高级发码功能,支持自动添加帧头、帧尾、帧长、校验、回车换行符。 7、高级收码功能,支持按帧接收,能自动进行帧结束判定(方式非常灵活,可以按时间、帧长或特定字)。 8、高级收码功能,拥有八个独立接收通道,可以自动从指定帧中指定位置,按照指定的格式收取有效数据。 9、高级收码功能,可进一步把收取的数据送示波器、码表或柱形显示 10、所有的用户设置,可以保存、或重新载入。也可以恢复默认值。或者可以设定为启动时载入上次的设置。
上传时间: 2013-07-21
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·用MATLAB曲线拟合工具箱计算药物溶出度Weibull分布参数
上传时间: 2013-05-24
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在V29的版本上升级。发布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 欢迎使用免费软件《串口猎人》V31 ! -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1:本软件如有新版本,将发布到我的博客《匠人的百宝箱》,欢迎光临! 友情提醒2:点击右侧【清除】按钮,可清除本帮助信息。清除后如想再次查阅,请重启软件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口猎人》功能简介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16个COM口、自动/手动搜索串口、串口参数的设置和查看。 2、支持查看或修改串口控制线(DTR、RTS、DCD等等)的状态。 3、支持基本的收、发、查看、保存、载入、清除等功能。 4、两种收发格式:HEX码/字符串,支持中文字符串。(英文=ASCII码,中文=ANSI(GBK)码)。 5、大容量的收码区,为了加快显示速度会把超过10K的数据自动隐藏(可以点击【全显】钮查看)。 6、收码区的显示方式可以灵活设置:原始接收数据、按帧换行、通道数据、发送数据。 7、可以为收到的数据标注时间和来源。 8、可以自动比对发码区和收码区的数据是否一致(用于自发自收测试模式)。 9、收码区的内容,可以点击【转发】钮转到发码区。 10、可以在每次发码之前自动清除收码区。 二、高级发码功能 1、自动发列表功能:支持多组(最多16组)数据的轮流发送。 2、自动发文件功能:支持文件逐行发送。 3、轮发规则可以灵活设置,比如可以定时发,也可以收到应答后立即发。 4、轮发的间隔、无应答重发次数和循环次数均可灵活设置。 5、灵活的帧格式设置。支持自动添加帧头、帧尾、帧长、校验、回车换行符。 6、帧头、帧尾、帧长、校验,是否要参与校验或计入帧长,皆可灵活设置。 7、支持3种校验方式:SC(累加和校验)、LRC(纵向冗余校验)、BBC(异或和校验)。 8、校验码和帧长的长度,可以选择单/双字节。 三、高级收码功能 1、支持按帧接收数据。 2、能自动进行帧结束判定(方式非常灵活,可以按帧头、帧尾、帧长或时间)。 3、即时显示最新一帧内容。 4、拥有八个独立接收通道,可以自动从指定帧中指定位置收取有效数据。 5、每个通道的数据,可以独自显示、保存、清除。也可以送到收码区去显示。 6、可以设置通道收取数据的首地址、字节长度(单字节或多字节)、码制(HEX/BCD)、符号位形式。 7、示波器功能,可把收取的数据用波形方式显示。示波器的通道数、倍率、偏移、周期、颜色和线宽等可调。 8、码表功能,可把收取的数据用码表方式显示。(可以设置码表的最大/最小值和报警值)。 9、柱状图功能,可把收取的数据用柱状图方式显示。(也可以设置最大/最小值和报警值)。 10、可以把实施绘制的图形保存为图片。 四、其它贴心设计 1、用户的设置内容,可以保存/载入或恢复默认值。可以选择启动时载入默认值还是上次设置值。 2、可以通过提示区和状态指示了解软件当前工作状态。 3、当鼠标停留在按钮、文本框或其它控件上,会获得必要的提示。 4、右下角的图钉按钮,可以把窗口钉在最前面,避免被其它窗口覆盖。 5、附送串口电路、协议、码表等参考资料。 6、在【版权信息】标签页有匠人的联系方式,欢迎交流。
上传时间: 2013-07-28
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