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NFA的确定化是编译过程中一个重要的部分,由于本程序的输入很多,而且有多种格式的输入,所以输入时必须非常小心细致。本程序比较复杂,需要使用多个结构体并使用了指针。必须将程序分解为多个子程序以降低编写难度。想起了软工老师的一句话:"难事破与易...

2014-01-09 142 参数确定

针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,

2023-12-30 5 参数确定

针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,...

2013-10-25 183 参数确定

系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法,算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的,并借助了IPL和OpenCV的帮助,只要输入标定物的图像,系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过...

2017-05-22 22 参数确定