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四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角...

2022-10-02 9 参数汇总

　　本资料是关于Altera公司基本器件的主要介绍（主要特性、优势、适用配置器件、型号、引脚、下载电缆、软件等） 　　目 录 　　1、 MAX7000系列器件 　　2、 MAX3000A系列器件 　　3、 MAX II 系列器件...

2013-10-16 67 参数汇总