主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
根据通信协议完成了主机和水质传感器之间通信，并对读取到的数据处理后利用MSChart控件实时显示，从而达到水质参数实时显示和实时监控。通过与随机采集处理软件实验比对表明，采集处理结果正确，达到了实时采集监控的目标。
标签： Levelogger Solinst 3001 参数采集
上传时间： 2013-10-30
上传用户：破晓sunshine
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
ucgui，嵌入式系统，图形界面，uCGUI图片提取工具。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：zxc23456789
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间： 2013-10-09
上传用户：brilliantchen
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
利用Windows提供的丰富的字体库，调用Win32 API函数，将矢量汉字文本转化为位图，以提取汉字字模，用于电子系统的信息显示。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：ccccccc
提出了一种基于微控制器（MCU）的实时音乐节奏提取系统。该系统能够准确地提取节奏感较强的乐曲节奏，并按照设定的增益要求控制音频放大系统的增益。经处理得到的输出音乐节奏和音频能量作为控制信号调节音乐喷泉的花型变换节奏以及水柱高度。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：lyson
无线模块参数介绍
上传时间： 2013-11-15
上传用户：tfyt
描述了GPS与手持终端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念，并介绍了GPS在GIS方面的应用。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：kinochen
