基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...
根据通信协议完成了主机和水质传感器之间通信,并对读取到的数据处理后利用MSChart控件实时显示,从而达到水质参数实时显示和实时监控。通过与随机采集处理软件实验比对表明,采集处理结果正确,达到了实时采集监控的目标。 ...
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数...
ucgui,嵌入式系统,图形界面,uCGUI图片提取工具。...
提取基波分量的高精度快速滤波算法...