参数控制

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目前,测定转子时间常数的方法,除了事先进行堵转、空载试验进行电机常数的测量计算外,主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法,以及利用电压方程式所推导出的依赖于定子电阻、定子电压电流的算式。这些都需要进行大量的实时计算,他们的共同缺点:对于定子电...

2023-09-06 5 参数控制

分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。关键

2024-02-26 7 参数控制