拱泥机器人原理样机的研制
这份文档深入探讨了拱泥机器人原理样机的设计与实现，从机械结构到控制系统，全面覆盖了研发过程中的关键技术和方法。无论是对机器人基础理论还是实际工程应用感兴趣的读者，都能从中获得宝贵的知识和灵感。...
原理样机技术资料
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基于超声雾化的空气净化器原理样机设计
随着2011年底PM2.5事件的发生，空气污染现象越来越受到关注，空气细颗粒物污染逐渐被人们所了解和防范。我国最新拟定的PM2.5标准预计将在2016年开始执行，空气细颗粒物的净化技术也广受关注。 应用超声雾化技术处理空气中细粉尘颗粒物在某些工业场所已有相关应用。超声水雾净化是依赖雾化后...
红外成像制导系统虚拟样机
·摘要：建立了基于三维场景的红外成像制导系统虚拟样机。虚拟样机模型分为成像系统、信号处理、运动控制三个模块。在分析各模块实现的基础上，重点研究了虚拟样机与三维场景之间的运动关系及数据交换过程，并实现了数学建模。利用时间放大方法，探讨了解决仿真中实时性与逼真性之间矛盾的途径。最后，利用三维红外场景数据...
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