当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数...

📅 2013-12-26 👤 cmc_68289287

GPS EFK 信号阻塞

基于ARM的真空断路器触头磨损检测系统

真空断路器灭弧室触头是断路器实现分闸合闸的关键部件，需定期检查，但常规人工检测方法费时费力。经过对真空断路器灭弧室机械结构特点与动作过程的研究，设计出一种基于ARM处理器的触头磨损度检测系统，此系统由安装在断路器端的从机和安装在控制室电脑上的主机适配器组成，系统使用搭载ARM1176JZF-S处理器...

📅 2013-10-14 👤 nanshan

ARM 真空断路器检测系统磨损

Cortex-M0 LPC1114功耗测试报告

由LPC1114芯片数据手册可得：芯片内部IRC精度±1%，作为主时钟可满足串口波特率对时钟精度的要求，而看门狗振荡器精度为±25%，误差较大不能满足串口对于时钟精度的要求。但是看门狗振荡器的功耗比内部RC振荡器的功耗低。因此设定以下2种测试方案：测试方法1：LPC1114进行A/D转换时使用看门狗...

📅 2013-11-13 👤 潜水的三贡

Cortex-M 1114 LPC 功耗测试