当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明,在可见卫星数不少于4颗时,此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同;在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时,此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:cmc_68289287
优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序,可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验,这里有2410片内AD程序,汇编程序点亮led,汇编和C混合编程点亮led,GP [大地坐标转换经纬度源码.rar] - 大地坐标转换经纬度源码,该源码对搞测绘或地质或GIS、GPS很重要。 [skyplot1(GPS卫星数据分析).rar] - GPS卫星数据分析,包括C/A码分析,P1、P2码分析,D1、D2分析,周跳数据分析,图形仿真 等等,相关的数据算法 ! 比较不错! [大地坐标系统的变换.ZIP] - 大地坐标系统的变换,主要适用于GPS学习者和大地测量者学习大地坐标系转换有关理论知识。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:123啊
ENVISAT产品C语言读取程序,为在个人程序中使用ENVISAT卫星数据的程序员提供支持。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:王楚楚
基于GDAL、OpenGL、TinyXML和HDF5等开源库,对目前主要的卫星SAR传感器-ENVISAT、ERS、Radarsat、TerraSAR-X、CosmoSkyMed产品的数据及其属性进行读取、显示和保存的关键技术研究及其软件实现。对自主研发SAR数据处理软件的开发有一定的参考和借鉴意义。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:siguazgb
_GPS卫星定位的应用与数据处理
上传时间: 2014-01-24
上传用户:hewenzhi
用VB编写的接收卫星接收机的是数据,在把数据通过打点法显示最后的图形
上传时间: 2014-12-08
上传用户:清风冷雨
< GPS卫星定位的应用与数据处理>>电子书,Pdg格式的,用超星阅览器打开.
上传时间: 2013-12-28
上传用户:huangld
用于处理EOS卫星传感器Modis探测数据的程序源码
上传时间: 2013-12-13
上传用户:gundan
从NOAA卫星传感器AVHRR探测数据计算获得大气亮温的程序源码
上传时间: 2013-12-01
上传用户:epson850
(GPS接收机简单仿真).rar 是一个包含卫星天空视图、基本观测量、精度评定因子、接收机位置等基本信息仿真的界面软件。只要生成相应的数据,就可以很好地仿真接收机界面输出。对于初学GPS理论的同学会有帮助。
上传时间: 2016-04-08
上传用户:lps11188