单片机与单片机通信实例(主机) 功能:通过串口与从机与主机的通信,对从机1发出问询帧,然后接收从机1 的脉冲数,通过简单计算得出电压控制值,通过串口发给从机2
上传时间: 2014-07-02
上传用户:xhz1993
给定两个集合A、B,集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109,并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 :给定两个集合的描述,判断它们满足下列关系的哪一种: A是B的一个真子集,输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集,输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合,输出“A equals B” A和B的交集为空,输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是,输出“I m confused!”
标签:
上传时间: 2017-03-15
上传用户:yulg
利用单片机及pc机串口实现接收发字符,通过串口调试助手能看到键盘上发出的字符。利用keilc编写的单片机与pc机的通信程序。
上传时间: 2017-05-20
上传用户:kikye
多点温度采集上位机程序(原程序),这是配合这是配套本人上传的“多点温度采集系统”的上位机程序,一整套的东西,通这RS232接收下位机传来的数据,显示和画走势图,还可以控制下位机,通信协议在“Multi-point_temperature _system.rar”
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我干你啊
C/S(Client/Server,客户端/服务器)结构和 B/S(Browser/Server,浏览 器/服务器)结构是大家熟知的也是现在市面上使用最多的两种软件 体系结构。随着信息技术与网络技术的发展,WEB技术的日益成熟, C/S结构有逐渐被 B/S结构取代的趋势。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zsjinju
题目:基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置: 1. 上电复位电路; 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振; 3. 485接口电路(P3.7用于485芯片的收发控制,收发管脚接单片机的rxd和txd); 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平,配置从机地址为组号; 5. P3.6外接一发光二极管(注意串联电阻进行限流); 6. P3.2外接一按键,断开高电平,按下低电平; 7. 按键检测采用外部中断方式,下跳沿触发; 8. 单片机定时器0以模式1(16位模式)工作,产生50ms的定时中断,并在此基础上设计一单片机内部时钟(24小时制,能计数时、分、秒、50ms值); 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式,采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信,主机地址为0xF0,广播地址为0xFF。 系统功能需求: 1. 系统配置和自检功能: l 从机上电后进行初始化,通过读取P2口进行从机地址配置; l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒); l 检测到一次按键按下操作后,熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能: l 从机接收主机程序(PC机上的串口调试程序)的按键允许命令帧并进行校验; l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址,通过发光二极管长亮指示,并允许按键操作; l 按键按下后,尽可能准确记录按键的动作时点(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时); l 按键操作只能响应一次,重复按键操作不响应; l 按键的动作时点记录后,发光二极管以每秒一次的频率闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒)。 3. 数据发送功能: l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验; l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址,从机将前面记录的按键动作时点数据(定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时)按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机; l 时钟数据返回帧回传结束后,熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能: l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和; l 每帧数据在发送帧尾前,发送一字节的当前帧数据的校验和; l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录:帧定义 校验和的计算:除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位; 帧长:不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧: 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h(内容如下) //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间: 2020-06-18
上传用户:umuo
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座,并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉,以固定超声振头,但切勿用力过度,以免滑牙。6、将上焊模与超声振头之接触面擦干净,用螺丝接合,使用随机专用扳手锁紧,锁紧力距为25 牛顿/米。7、把外气源的气管接入焊接机的空气滤净器。8、音波检验程序:为发挥超声波塑料焊接机的最佳使用效果,维护焊机的性能及安全生产,每次使用机器或更换焊模, 必须调整超声波塑料焊接机发振系统与振动系统的发振程度, 因此该项音波检测程序非常重要。A、检测前,上焊模与超声振头两者必须密合锁紧,检验时上焊模切勿接触工件。B、合上电源开关,此时电源指示灯亮.C、打开侧盖板之门页。D、将选择开关按至音波检测档位置,观测振幅表之指示值,每次音波检测开关不能连续按下超过3 秒。E、顺逆旋转音波检测螺丝使振幅表指针在最低刻度值位置。注意:振幅表指针能调到1.2(或100 )刻度值以下,且确保为最低刻度位置,焊机的发振系统与振动系统谱振最好。[注意]:1.调节音波选择螺丝,振幅表之指针会左右摆动,但并非表示功率输出之大小,而仅表示发振系统与振动系统之谐振程度,指示刻度值越小,则表示谐振程度越佳。2.振幅表在空载发振时,表示谐振程度,负载发振时表示输出能量。3.焊接前务必做音波检测,以确保发振系统与振动系统之谐振。4.更换焊模后,切记一定要做音波检测程式。5.调整时,如果过载指示灯发亮,则立即放开音波检验钮,约过1 秒钟后,再转动音波调整螺丝作音波选择调整.6.正确的调谐非常重要,如果无法调较到正常状态,不能达到音波检测程式第5 项的要求时,请即送修,不可勉强使用,以免扩大故障。
上传时间: 2022-06-22
上传用户:
摘要:采用Visual Basic 60设计多路数据采集系统的上位机软件,实现对由单片机组成的测量系统数据的采集、传输、保存、分析、绘制曲线图以及数据和曲线图的打印,文中以烘炉内多点温度数据采集系统设计为例说明用于串口通信上、下位机的软件设计,以及VB中mscamn,mslexgri等控件的用法。关键词:多路数据采集:上位机:mscmm控件:mstlexgrid控件微软公司的visual basic 60是windows应用程序开发工具,是目前应用最为广泛、易学易用的面向对象的开发工具,并且为用户提供了大量的控件。这些控件可用于实现各种功能,减少了程序设计的很多困难。本文主要介绍利用mscamm控件实现和RS232串口的数据通信,接收测量系统上传的数据,然后通过msflexgrid控件将数据以电子表格的形式进行显示,再利用picturebox根据分析完成的数据绘制出曲线,利用cammond ia kg实现数据和曲线图的保存和调出,利用printer将接收的数据、处理好的数据和绘制的曲线通过打印机打印出来。现以烘炉内多点温度数据采集系统为例,其上位机软件界面见图1.
上传时间: 2022-06-27
上传用户:
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制,界面友好,下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能:一是接收来自上位机的数据和命令;二是根据上位机发送的命令执行相应的动作;三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点: 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲,而没有采用高速脉冲发生器等外部方式,用软件来实现,从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面,尽可能地选择了标准化、模块化的电路,从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单,成本低廉,控制可靠,功能强大,使用方便,因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间: 2013-05-16
上传用户:维子哥哥