基于C语言实现的卡尔曼滤波算法
【资源描述】:用C语言实现的源码例程...
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卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。...
c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法,可用于对信号进行滤波处理。研究导航和控制方面的朋友一定用得上。...
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面...
卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波...