这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
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卡尔曼技术资料
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💻 源代码：10662
卡尔曼滤波技术，作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据，卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源，涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立即探索，开启您的精准控制之旅！
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这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助...
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用，还附有matlab程序...
文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...
利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
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