SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法
SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法...
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介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波...
本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用...
这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法,至于复杂的动态算法要有很多种方法实现,这个算是个入门的初级产品。...
扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助...