卡尔曼滤波技术,作为现代信号处理与控制系统中的核心算法之一,广泛应用于导航、机器人定位及状态估计等领域。通过融合多传感器数据,卡尔曼滤波能够有效提高系统精度与鲁棒性。本页面汇集了7588个精选卡尔曼相关资源,涵盖理论研究、仿真模型到实际案例分析,是电子工程师深入学习和应用卡尔曼滤波不可或缺的宝库。立即探索,开启您的精准控制之旅!
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法...
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👤 731140412
本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用...
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👤 zhuyibin
关于卡尔曼滤波的matlab工具箱,里面有好几个,大家可以参考...
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👤 CSUSheep
利用扩展卡尔曼进行状态估计
状态向量四维
测量向量二维
误差为高斯白噪声...
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👤 banyou
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果...
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👤 chenlong