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https://www.eeworm.com/dl/848770.html
技术资料
卡尔曼滤波算法详解
该文档为卡尔曼滤波算法详解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，
https://www.eeworm.com/dl/641/328501.html
数学计算
卡尔曼滤波算法C++
卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。