📚 卡尔曼算法技术资料

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MATLAB 的例子,实现卡尔曼滤波的经典算法,非常实用,是国外著名工程师编写的。...

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使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序, 其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...

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