📚 卡尔曼算法技术资料

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现代车辆网络结构明显变得更加复杂了。除了传统的CAN和LIN总线系统外,视频和多媒体系统的传输也促使高带宽网络,如MOST、 FlexRay及以太网等的需求。汽车OEM越来越关心网络维护及软件的复杂性...

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摘要:本文主要介绍了飞思卡尔HCS08系列8位单片机的低功耗特性。丈章对比HC08系列单片机,介绍了HCS08系列单片机在STOP模式方面的改进,并评细说明了3种STOP子模式。另外,文幸还介绍了不同...

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现代仪表最突出的特点是功能的模块化,组装一块仪表通常只需将几个功能模块在定制PCB的基础上联合起来,就可以得到一个完整的系统。长安等经济型汽车的指针仪表一般为独立的模块,提示/报警功能由PCB 上的小...

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摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制...

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MC9S12DG128 的封装有两种,一种为80 引角的,它没有引出扩展总线,且AD 转换只引出了8 路;一种为112 引角的,两种都采用了表面贴片式封装....

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以典型的9S08 系列为例,当你选择了一个MCU 型号后,在图1-4 右侧会显示出所有针对该型号芯片可用的项目调试场景。其中:Full Chip Simulator”是芯片全...

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 如同今天的许多通用单片机(MCU)已经把USB、CAN和以太网作为标准外设集成在芯片内部一样,越来越多的无线网络芯片和无线网络解决方案也在向集成SoC 方向发展,比如第一代产品,Nordic公司nR...

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