文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...
卡尔曼滤波技术资料
📦 资源总数：9703
💻 源代码：12744
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
🔥 卡尔曼滤波热门资料
查看全部9703个资源 »一个关于卡尔曼滤波的ppt
一个关于卡尔曼滤波的ppt，其中详细讲解了卡尔曼的原理及应用...
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。...
无味卡尔曼滤波的源代码
无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼...
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪...
💻 卡尔曼滤波源代码
查看更多 »📂 卡尔曼滤波资料分类