卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

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构造哈夫曼树 哈弗曼树中没有度为一的节点,是标准的二叉树,所以有n个叶子结点时,需要一个长度为2n-1的一维数组存储哈弗曼树的结点。 (1)、n个叶子节点只有weight权值,处理非叶子节点,从ht[i](ht[1]~ht[n-1])中...

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