卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码...
卡尔曼滤波器 MATLAB技术资料
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查看全部28195个资源 »主要是介绍卡尔曼滤波器的原理
主要是介绍卡尔曼滤波器的原理，并形象地说明了实现过程，最后用matlab实现了这一原理。...
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。 ...
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
一种模糊卡尔曼滤波器的设计...
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