飞思卡尔的PCB布局布线应用笔记，很值得学习的
上传时间： 2013-10-21
上传用户：aa7821634
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
很好的卡尔曼滤波程序
上传时间： 2013-12-24
上传用户：坏坏的华仔
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上传时间： 2015-02-22
上传用户：ommshaggar
克鲁斯卡尔算法,求最短路径
上传时间： 2015-02-24
上传用户：Miyuki
信号分析与预测的卡尔曼滤波算法，VC++源程序
上传时间： 2015-04-04
上传用户：星仔
用克鲁斯卡尔的算法实现最小生成树，用C语言来实现的。内容相当简练
上传时间： 2014-06-11
上传用户：虫虫虫虫虫虫
最小生成树程序。使用克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，使用dephi编写。
上传时间： 2015-05-06
上传用户：baiom
我用matrixVb编的卡尔曼滤波程序，很简单，但也费我不少工夫，希望对大家有点用，我就工夫没白费了，有问题互相切磋吗
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lwwhust
