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本书以宏晶公司的STC89C52RC单片机为蓝本，由浅入深，并结合SmartM51开发板系统地介绍单片机的原理与结构、开发环境的使用、各种功能器件的应用。本书主要特色是边学边做，不是单纯的理论讲解，各章节中规中矩，遵循由简到繁、循序渐进的编...

2022-09-23 6 博创电机

在开展单片机教学时,必须要通过实践训练来提高学生的动手操作能力,为学生提供自主实践的机会,进而在推动单片机课程开展的同时,也激发了学生对于学习的兴趣。而在开展单片机实训课程过程中,需要进行课程设计的创新,以此来更好地适应教学课程的发展以及学...

2023-10-06 5 博创电机

什么叫单片机?单片机它是一种处理器,它是可以用来做决策的处理器,我们可以看成是一个在通用的芯片上面做处理器好象是一个小电脑一样的,你可以把他视为通用芯片的计算机,他有存储器,它针对具体的应用制订程序,同时他可以获取输入,通过传感器或者是用户...

2024-11-29 3 博创电机

工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使...

2015-07-11 192 博创电机