随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。 另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。
上传时间: 2013-04-24
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·文件列表: TI手机平台训练 ..............\TI手机平台training1.pdf ..............\TI手机平台training2.pdf ..............\TI手机平台training5.pdf
上传时间: 2013-05-30
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·详细说明:AT89C51SND1C 解码芯片做的硬盘MP3,现在只支持一块硬盘,一个分区只支持根目录歌曲播放,不支持文件夹。只支持FAT32文件系统,部分MP3文件不能解码。
上传时间: 2013-04-24
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·这是单片机控制DTMF编解码芯片MT8880实现拨号等的单片机应用控制程序
上传时间: 2013-04-24
上传用户:love1314
·详细说明:DTMF编码芯片HT9200的51接口程序。输入参数R2表示发送数据个数,输入数据与发送数据与DTMF码的关系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。详细说明参考文件内.
上传时间: 2013-06-02
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·基于TMS320C5402芯片DSK平台的谐波测量与分析
上传时间: 2013-06-17
上传用户:gundamwzc
·以NEC N800手机为例,详细介绍了手机JAVA开发的各个方面: 第一讲:建立开发环境 该使用指南解释和说明了如何建立与验证你的开发环境。 第二讲:制作应用程序 主要讲述如何利用MIDP的高级API制作简单的计算应用程序。 第三讲:制作图解应用程序 ― 低级API ― 讲述如何利用低级API进行图解应用程序的开发。 第四讲:动画的制作 讲述如何在手机应用程序中制作动画,并详细介绍其具体操作方法
上传时间: 2013-06-07
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·内容简介:目前,开关电源已经成为各种电子设备必不可少的组成部分,并以其低损耗、高效率、高集成度、高性能比等显著特点成为具有良好发展前景不的一项新产品。本书全面深入地阐述了单片开关电源的电新应用技术、详细介绍了国外单片机开关电源集成电路最新主流以产品的原理、应用及电路设计,还专题介绍了计算机辅助设计及外围元器件的选择。 本书题材新颖、内容丰富、深入浅出,具有很高近况用价值。
上传时间: 2013-04-24
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·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境(Keil C51)开始进行仿真时,需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片,并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器中。在调试单片机程序的过程中,监控程序通过随时改写被调试的程序来达到设置断点、单步运行的目的。程序在遇到断点暂停执行后,监控程序接过CPU的控制权,此时通过串行口通讯,在集成开发环境中可以观察单片机RA
标签: 仿真器
上传时间: 2013-04-24
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RC663 非接触式IC卡读写芯片开发套件使用指南
上传时间: 2013-06-04
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