单臂路由

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本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...

2022-09-19 4 单臂路由

基于k-E-2DMesh 子网连通概念和局部信息,提出分布式E-2DMesh 网络容错单播路由算法。对算法容错性进行概率分析,假设每个节点具有独立的出错概率,推导出路由算法成功返回由正确节点组成路径的

2024-03-23 9 单臂路由

超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多,是电磁电机的有力补充。目前...

2023-09-07 4 单臂路由