单目视觉

双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能

2024-05-15 10 单目视觉

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 单目视觉

该文档为基于机器视觉的实时视频监控系统设计概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2021-12-22 10 单目视觉

·期刊论文：基于视觉特征的视频水印技术

2024-09-27 2 单目视觉

探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。

2013-12-21 168 单目视觉

该文档为机器视觉论文：基于机器视觉的轧钢厂自动分钢系统的研究及应用资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

2021-11-06 4 单目视觉

3篇关于计算机视觉的论文，非常棒，是我精挑细选的，值得参考，有人脸检测、信息融合等

2013-12-06 151 单目视觉

关于机器视觉系统设计方法，相当不错。：）

2014-09-02 83 单目视觉

单目视觉 热门资料