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针对SAR的单站无源观测研究
摘 要 基千合成孔径雷达(SAR) 发射脉冲信号的脉间相参性，该 文提出通过测昼分析SAR 方位向线性调频信号特征的方法，获取目标SAR 的距离等信息．与常规TOA 观测相比，这种方法用相位度址代替时...
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单圈绝对式编码器的研制
单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍...
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单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能...
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基于单DSP的多电机控制系统
· 摘要： 随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP...
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模糊Smith智能控制方法的研究及其单
在工业控制过程中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID 控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，由于其本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型...