对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
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《SystemC片上系统设计》——高等院校教材 陈曦, 徐宁仪,科学出版社,源代码
上传时间: 2017-04-18
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c8051f系列单片机的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一种混合信号系统级单片机。片内含CIP-51的CPU内核,它的指令系统与MCS-51完全兼容。其中的C8051F020单片机含有64kB片内Flash程序存储器,4352B的RAM、8个I/O端口共64根I/O口线、一个12位A/D转换器和一个8位A/D转换器以及一个双12位D/A转换器、2个比较器、5个16位通用定时器、5个捕捉/比较模块的可编程计数/定时器阵列、看门狗定时器、VDD监视器和温度传感器等部分。C8051F020单片机支持双时钟,其工作电压范围为2.7~3.6V(端口I/O,RST和JTAG引脚的耐压为5V)。与以前的51系列单片机相比,C8051F020增添了许多功能,同时其可靠性和速度也有了很大提高。
上传时间: 2013-12-24
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该系统使用比率选择、精华模型、单点杂交和均匀变异。
上传时间: 2014-01-12
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Android系统移植到三星强片s3c6410官方开发板的步骤
上传时间: 2017-05-01
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IntCRM客户管理系统是为网络公司量身定制的一套crm系统:强大的客户跟踪功能、完美的解决了销售人员撞单问题、优秀的合同预领功能及合同管理功能,解决了众多网络公司合同丢失、合同收款及员工合同管理防签私单问题。组织结构及功能权限完全自主设置,灵活性强。多模式的统计功能,让管理者能很好的掌握公司员工、部门、收入、支出的发展趋势。。。 IntCRM客户资料管理系统是经过对数10家网络公司进行实际流程考察,深入探讨和 体验后得出的一套IT网络公司专用客户资料管理系统,他集网络公司客户管理流程核心理念于一身,旨在协助网络公司解决客户资料管理上的难题,为网络公司解除后顾之忧。 主站:http://www.intcss.com 软件测试地址:http://www.intcrm.cn 帐户:admin 密码:123456 标签:网络公司客户管理系统,网络公司合同管理,合同管理系统,客户管理系统,客户合同管理系统,网络公司专用型客户合同管理系统,IntCRM
上传时间: 2014-01-20
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《systemc片上系统设计》(科学出版社)一书第六章TLM级总线建模源码
上传时间: 2013-12-31
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在DS-spread spectrum系统中,噪声为加性高斯白噪声,传统单用户检测,线性解相关多用户检测和最小均方误差多用户检测的性能比较
上传时间: 2014-12-08
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,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
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单工无线呼叫系统的全部源代码 AD9858
上传时间: 2014-01-10
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