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利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行....

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由89C51单片机的数据采集系统和红外通信系统组成,结合了TSAL6238红外发射管,TOSP1738红外接收模块.NE555定时器,以及LED发光二极管和双位七段数码管等器件,实现了系统的发射、接收以及数据显示功能....

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