本例程是描述了通过PIC33FXXX单片机的I2C接口实现对单片机外围EEPROM的访问,本例程已经通过联机调试
上传时间: 2013-12-15
上传用户:BIBI
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
本人编写的mega16单片机控制的 八种花样流水灯源代码,经过自己的调试,直接可用。
上传时间: 2017-05-10
上传用户:koulian
C51D单片机4*4键盘试验,自己调试过了,没问题
上传时间: 2017-05-14
上传用户:ippler8
51单片机串口程序,调试过了,没问题,多多交流
上传时间: 2014-10-25
上传用户:qb1993225
51单片机遥控程序,我调试过了,没问题,谢谢交流。。。
上传时间: 2017-05-14
上传用户:yulg
51单片机LED程序,我调试过了,没问题,谢谢交流
上传时间: 2017-05-14
上传用户:zukfu
单片机LCD程序,我调试过了,没问题,谢谢交流。。。。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:nanfeicui
AVR单片机12864绘图功能程序,我调试过了,没问题
上传时间: 2017-05-14
上传用户:wpt
“ICD2 PIC仿真烧写器”是完全兼容Microchip的在线调试器MPLAB-ICD2的一个功能强大、低成本、高运行速度的开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能,使用芯片来实现仿真调试功能。 “ICD2 PIC仿真烧写器”使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE (集成开发环境软件包)或更高版本,兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP/Windows 2003等操作系统。 其通信接口方式为USB2.0高速接口(最高可达12Mbit/s);工作电压范围为2.0~5.5V。 可烧写大约270种芯片、仿真大约250种芯片、无限升级,微芯将不断更新MPLAB IDE 软件。 与MPLAB ICD2USB完全兼容,是PIC单片机初学者与专业设计人员的最佳选择。
标签: Microchip MPLAB-ICD Flash ICD2
上传时间: 2014-01-05
上传用户:zhuoying119