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卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...

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本文通过对kalman filter algorithm的深入探讨,对kalman filter有了更深刻的认识,理解了核心的5条公式的物理意义,以及kalman filter的思想,并通过理解算法编程实践,验证了kalman filter在数据处理方面的优良性能。...

👤 kingwide ⬇️ 3 次下载

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