基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
上传用户:cjf0304
PIC系列单片机学习\开发\编程调试的好帮手
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zm7516678
是基于51单片机的开发板的PCB图,值得你我共同研究。
上传时间: 2013-07-07
上传用户:er1219
单片机开发及应用技术单片机单片机开发及应用技术开发及应用技术单片机开发及应用技术
上传时间: 2013-08-01
上传用户:haobin315
stc单片机开发板原理图,PCB图,DXP格式
上传时间: 2013-04-24
上传用户:金宜
·详细说明:NXP产品LPC23XX的开发板的原文件,包含了源代码,使用手册,开发板线路图文件列表: POLAR LPC23XX-EK ................\DS ................\..\ds_lpc2378_en.pdf ................\..\HR911105A.PDF ..........
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhenyushaw
·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。
上传时间: 2013-07-26
上传用户:wangzhen1990
· 摘要: 本文利用了十六位SPCE061A单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别(Speaker Dependent)功能.结合大容量的FLASH存储器,成功地实现将语音播放与识别技术应用于智能家居控制系统中.另外,详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程,从而在实现系统功能的同时,将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xwd2010
美信半导体是全球领先的半导体制造供应商,Maxim的电能计量方案提供全面的SoC器件选择, 是多芯片方案的高精度、高性价比替代产品。无与伦比的动态范围和独特的32位可编程测量引擎,使 得我们的单芯片方案能够满足不同用户的需求。为各种类型的表计开发提供了一条高效、便捷的途 径,以满足ANSI和IEC的市场要求。 ● 产品满足不同国家对智能表系统以及低端瓦时(Wh)表、防篡改设计以及预付费设备的要求; ● 完备的开发工具加快软件开发、测试和原型设计,缩短研发周期和产品上市时间。
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:周立功单片机Sm2300开发板的TCPIP例程 使用DM9161、KSZ8041
上传时间: 2013-07-16
上传用户:gououo