51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,程序注释详细,非常适合单片机爱好者参考借鉴。
标签: 51单片机
上传时间: 2022-07-04
上传用户:
文档为8098单片机控制的SPWM逆变器讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-05
上传用户:bluedrops
P89C51RD2单片机控制的智能化路灯节能装置的设计
上传时间: 2022-07-06
上传用户:XuVshu
用单片机控制8位数码管动态显示生日数字,如“19990702”。
上传时间: 2022-07-22
上传用户:
DIY制作移动电源(STC单片机控制)原理图和PCB源文件
上传时间: 2022-08-10
上传用户:
分析了城市路灯照明耗电大、设备使用寿命短的原因,提出了采用补偿变压器稳压方式和P89C51RD2单片机进行稳压控制的解决方案,研究、设计了智能化路灯节能装置。介绍了补偿变压器方式的交流稳压器的工作原理、硬件电路的设计和软件的功能。智能化路灯节能装置能有效地节约能源、减少照明灯具的损耗
上传时间: 2013-06-29
上传用户:lishuoshi1996
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合
上传时间: 2013-04-24
上传用户:JGR2013
研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础,结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制。采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fredguo
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片,虽然能实现直流电机的无级调速,但还存在一些问题,如无法与计算机直接接口,许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现,控制器的人机界面不理想。总的来讲,控制器的智能化程度不高,可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低,但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时,其灵活性不够,而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片(如DSP器件)的文献,它们虽然具有较高的控制性能,但由于这些高档处理器价格过高,需要更多的外围器件,因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看,总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案,以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用软件仿真,从理论作深入的研究;有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法,模糊PID算法,结合神经算法的PID算法等;在调速方案上,有采用普通的PWM调速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式,也有用超声波测量的方案。 直流电机,尤其是永磁直流无刷直流电机(PM-BLDC),由于其固有的许多特点,在加上我国的稀土资源丰富,被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路,电力电子器件,控制原理和稀土材料工业的发展,可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式,近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间: 2013-06-25
上传用户:坏天使kk
通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机,中断产生。通过按键调节占空比,实现舵机转动。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:F0717007