这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ippler8
在单片机应用系统中，常用到模拟输出，数模D/A转换器（Digital to Analog Converter）是一种能把数字量转换成模拟量的电子器件
上传时间： 2016-04-11
上传用户：talenthn
Proteus6.7是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，真的很不错。可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU及其外围电路（如LCD，RAM，ROM，键盘，马达，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件，...） 其实proteus与multisim比较类似，只不过它可以仿真MCU！
上传时间： 2016-04-14
上传用户：aeiouetla
Matlab是常用的演草纸式编程工具，好多非计算机专业的都可以掌握，若能利用它控制实现与单片机、DSP等下位计的通信，则可轻易实现控制与数据的采集，然后利用matlab强大的运算和处理功能进行后继的处理，这样对于研究生作毕业设计非常有利。利用Matlab实现控制串口通信，控制下位机，VC.m是起始界面，其他的为子程序，希望对大家有帮助。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：lifangyuan12
极其强大的51单片机驱动128*64液晶C51程序，原创！亮点在于仅需改变1位参数便可自由控制串行、并行控制模式！内含画点、画直线，绘图等常用功能，包含精确型毫秒级延时函数，真正收藏级的源码！已在开发板上完整通过调试
上传时间： 2016-04-21
上传用户：lx9076
c51源程序集锦,51单片机开发的好资料，包括各种常用模块，很实用！
上传时间： 2013-12-15
上传用户：maizezhen
C51常用程序大全，对初学单片机者有所帮助
上传时间： 2013-12-24
上传用户：trepb001
在单片机应用系统中，常用到许多复杂的数学计算，如计算sin(x)、cos(x)、有效值计算、非线性插值等。这些在高级语言中是简单的工作，而在单片机的汇编语言中却是非常复杂的。因为，这些运算大都要用乘除运算来进行近似运算，计算的精度很难满足要求。更难以接受的是其运算时间太长，这对于无乘除指令的单片机系统更是如此。采用查表取代复杂的计算是一个明智的选择。但是，这种查表程序表格往往都较长，通常为几十条到一二百条，如果采用手工输入不但要花费大量的时间，而且还容易出错。利用高级语言的单片机查表程序的自动生成技术可以大大减小工作量，而且不易出错。
上传时间： 2016-05-16
上传用户：希酱大魔王
单片机的程序烧写程序，对于常用的51单片机都可以用
上传时间： 2016-06-07
上传用户：luke5347
本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论，Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC 单片机的C 语言编译器，但很多专业的第三方公司有众多支持PIC 单片机的C 语言编译器 提供，常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中笔者最常用的是Hitech 公司的 PICC 编译器，它稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC 单片机进行系统设计和开发 的工程师群体中得到广泛认可。其正式完全版软件需要购置，但在其网站上有限时的试用版 供用户评估。另外，Hitech 公司针对广大PIC 的业余爱好者和初学者还提供了完全免费的学 习版PICC-Lite 编译器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 单片机型号限制 在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等几款。这几款Flash 型的单片机因其所具备的丰富 的片上资源而最适用于单片机学习入门，因此笔者建议感兴趣的读者可从PICC-Lite 入手掌 握PIC 单片机的C 语言编程
上传时间： 2016-06-18
上传用户：xcy122677
