开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检测转子位置的方案成为开关磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的热点。SRM高度非线性的电磁特性决定了在精确的数学模型基础上实现无位置传感器控制十分困难,而人工神经网络的出现为解决这个问题提供了新的思路。径向基函数(RadialBasisFunction,RBF)神经网络是一种映射能力极强的前向型神经网络,具有收敛速度快、全局逼近能力强等优点。本文提出一种利用自适应RBF神经网络对SRM进行控制的新方法,所采用的RBF神经网络以电机绕组的相电流、磁链作为输入,转子位置作为输出,通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练,建立SRM电流、磁链与转子位置之间的非线性映射,从而实现SRM的无位置传感器控制。 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛采用。在系统模型参数变化不大的情况下,PID控制效果良好,但当被控对象具有高度非线性和不确定性时,仅靠PID调节效果不好。对于SRM,它的电磁关系高度非线性,固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。论文提出了一种基于RBF神经网络在线辨识的SRM单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。同时构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。 仿真及实验结果表明,自适应RBF神经网络能够实现电机的准确换相,从而实现了电机的无位置传感器控制;基于RBF神经网络在线辨识的单神经元自适应控制能够达到在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好,具有较好的自适应性和鲁棒性。
上传时间: 2013-04-24
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单片机读写U盘的模块 USB118 _不用电脑也能读写U盘中的文件! ■ 型 号: USB118AD USB118A 关键词:U盘、单片机、USB2.0、USB Host、USB主设备、设备黑匣子、数据记录 ■ 简 介 目前,基于USB2.0接口的移动存储设备已经被广泛使用,尤其是采用USB-FLASH技术的U盘产品的容量由几年前的16M增加到现在的4G以上。我们知道,U盘通常是作为计算机的外部存储设备,能否脱离计算机直接向U盘读写文件呢?答案是肯定的。USB118系列嵌入式U盘读写模块提供了通过串口或SPI口读写U盘的简单途径,由此结合单片机的RS232串口或高速SPI总线就可以实现对U盘上的文件读写。 USB118AD型高速U盘读写模块是对USB118A模块的性能进行改进后的USB2.0接口的高速模块,具有与USB118A模块完全兼容的串口,同时增加了高速的SPI接口,主要应用于便携仪器或者嵌入式数据采集系统的外挂式海量存储。 ■ 特 征 ◆ 不必了解USB协议,直接嵌入用户系统 ◆ 兼容1G以上U盘、移动硬盘 ◆ USB2.0接口,提供USB HOST接口 ◆ RS232串口波特率:57600/115200/9600bps ◆ 高速SPI接口文件传输速度:150KByte/Sec ◆ 支持文件系统:FAT16/FAT32 ◆ 创建Word、 Excel、二进制等各种类型文件 ◆ 提供单片机编程实例C51源代码 ◆ 提供模块测试板及电脑串口测试软件 ◆ 直流5V供电,电流100mA(不含U盘) ◆ 模块只有火柴盒大小:51.6×43×12mm ■ 应 用 ◆ 海量数据采集存储 ◆ 设备黑箱子 ◆ 考勤机数据记录 ◆ 石油仪器仪表 ◆ 纺织机械 ◆ 水文监测 ◆ 无纸记录仪
上传时间: 2013-06-03
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在信息化社会中,LED显示屏作为一种信息的传播媒体,在交通、天气预报、广告、通知、工农业生产、商业信息等领域应用十分广泛,已经成为城市信息现代化建设的标志。 本文介绍了LED显示屏国内外的发展现状,在分析LED显示屏工作原理后,结合LED显示屏控制系统及显示驱动设备的具体要求,提出了使用嵌入式处理器LPC2124作为控制核心,使用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器nRF905传送无线显示信息的总体设计方案。由于LPC2124所具有的丰富的接口资源,使用其SPI口实现了和驱动芯片SD16726的串行传输,这在很大程度上简化了系统结构,增加了系统的可靠性。单片收发芯片实现无线数据显示信息传递与更新,避免了使用基于中国移动通讯运营商的GSM/GPRS通信网络的数据传输,而带来在信息更新时的额外开销费用。在系统硬件设计中,给出了各功能模块:包括电源、时钟电路、存储器的扩展、射频模块、LED扫描驱动模块等的具体设计。最后,在系统软件设计中,完成了对显示屏数据的发送、接收数据和对显示屏进行显示控制驱动程序设计,最终实现整个系统的功能。在设计过程中,通过做各种测试和试验,验证了基于ARM的无线LED显示屏系统的设计是完全可行的,具有非常广阔的应用前景。
上传时间: 2013-06-07
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性价比超高的U盘读写模块-PB375A PB375A是一个傻瓜化、简单化的U盘读写解决方案。您无需了解繁琐USB HOST底层协议和FAT文件系统,只需要将您的系统mcu与模块通过SPI或者UART通信,操作几个简单命令,便可完成读写创建删除文件等等功能,让您的系统非常简单快速的增加U盘读写功能。该解决方案是目前国内性价比最高的解决方案。可以根据您的需求提供芯片或者模块,为您不断压缩成本,占领市场先机。 基本不需要占用单片机系统的存储空间,最少只需要几个字节的RAM 和几百字节的代码。 价格 :相比51MCU+SL811/CH375方案有着极其强的价格优势 功能:新建、删除、读写数据,打开关闭文件 检测U盘是否存在,满足单片机及嵌入式系统读写操作U盘的要求。 技术特征 # ● 用于嵌入式系统/单片机读写U 盘、闪盘、闪存盘、USB 移动硬盘、USB 读卡器等。 ● 支持符合USB 相关规范基于Bulk-Only 传输协议的各种U 盘/闪存盘/外置硬盘。 ● 支持文件系统FAT12 和FAT16 及FAT32 ● 文件操作功能:新建、删除、读写数据,打开关闭文件等。 ● SPI接口,支持3.3V电平 ● 单芯片解决方案,该模块只需要一个主控芯片外加少量的电容电阻便可,相对于51MCU+SL811/CH375的模块,无论模块尺寸还是成本都有着极大的优势。 ● 模块尺寸:31mm*36mm ● 该模块可根据要求进行定制 # 丰富的例程代码帮助您更好的开发 # 更多详情请查看资料或与我们联系
上传时间: 2013-04-24
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抽油机井工况监测是石油生产过程中非常重要的环节,可以为油井提高泵效、高效管理提供可靠依据。随着石油工业的迅速发展,传统的人工操作远远不能满足现代化石油生产的要求。将远程监测系统应用于油井工况监测,可以降低工人劳动强度,提高生产效率和油田管理水平。针对目前已有油井工况监测系统存在的不足,本文研制出一种集计算机技术、电子技术和通信技术于一身、功能完善、可靠性高、成本低廉的抽油机井工况远程监测系统。 示功图是常用的用于判断抽油机井工作状况的方法,它是抽油机光杆在作往复运动的一个周期中,光杆相对位移与载荷的对应关系曲线。传统的利用拉线位移传感器获取位移的方式,不能实现长期连续的监测。本系统采用加速度传感器作为冲次传感器,获取每个周期的起始点,再利用拉线位移传感器对一个周期中按时间等分的点的位移进行标定,既解决了拉线位移不能长期连续监测的问题,又保证了位移的精度。 本系统由工况传感器、数据中继单元、数据中心和手持机四部分组成。安装在抽油井上的工况传感器定时获取并存储示功图数据,定时将数据发送到数据中继单元。由数据中继单元将多个工况传感器的示功图数据集中后,通过远程网络传送到数据中心。数据中心实现对所有示功图数据的存储、查询、分析和打印,并可以通过网络实现数据共享。手持机用于对工况传感器进行设置和标定,并可以现场获取示功图。 硬件电路采用低功耗设计方法,使用低电压、低功耗的基于ARM7内核的LPC2138/2148微处理器及微功率无线数传模块,将硬件电路功耗降到最低。采用SD卡作为存储器,增加了数据存储容量和数据可靠性。采用单轴加速度传感器ADXL105作为冲次传感器,具有高精度、低功耗、高可靠性的优点。CDMA模块采用基于CDMA1X数据通信网络的H7710,组成高速、永远在线、透明数据传输的数据通信网络。 软件设计遵循模块化设计思想,既考虑到各模块功能的实现,又兼顾了系统总体的协调性。本系统软件由工况传感器软件、手持机软件、数据中继单元软件及数据中心软件四部分组成。工况传感器软件、手持机软件和数据中继单元软件由ADS集成开发环境编写,并由AXD仿真调试器生成可执行代码,最后通过EasyJTAG仿真器下载到微处理器芯片中。数据中心运行于服务器/客户机工作模式,使用SQL Server数据库。数据中心处理软件由Visual Basic6.0编写,运行于Windows操作系统中。 通讯网络由无线数传网络和CDMA网络组成,工况传感器与数据中继单元组成无线数传网络,采用ISM工作频段,实现近距离无线通讯。数据中继单元作为无线数传网络的中心节点,通过CDMA网络与数据中心通信处理机相联,实现数据的远程传输。 本系统首次利用加速度传感器与拉线位移传感器相结合的方式,实现抽油井工况长期连续监测,提高了整个系统的可靠性;利用ARM单片机作为微处理器,低功耗电路设计,低功耗工作模式,延长了电池的寿命;无线数传网络与CDMA网络相结合,兼具无线数传网络与CDMA网络的优点,降低了整个系统的安装和运行费用;数据中心采用服务器/客户机工作模式,便于用户共享数据。目前该系统的各部分均经过硬件、软件及运行测试,已经在油田试运行。运行结果表明,该系统性能完善,运行可靠,安装及维护简便,取得了较好的效果。
上传时间: 2013-07-12
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基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块:开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统, 其主控制器为W78E516B 微处理器, 网络通讯采用RTL8019AS 芯片, 实现了低成本和低功耗; 远
上传时间: 2013-05-19
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介绍了液晶显示模块CIG3224-1SNCW 的结构和功能,设计了它与单片机系统的硬件接口电路,详细阐述了其文本显示、图形显示的软件设计思想,实现了多种显示效果。关键词 液晶模块
上传时间: 2013-06-07
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本文通过分析GSM 模块与单片机的接口设计简单介绍了TC35i 模块的常用指令及编码规则,着重介绍了TC35i 模块与AT89C51 的工作原理、外围接口电路、软件控制技术,同时给出了一些TC35i
上传时间: 2013-04-24
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介绍单电源、低功耗、高精度 A/D转换器 AD7714的特点、内部寄存器结构和外部接口;详细阐述 AD7714与单片机 AT89C51的接口技术。
上传时间: 2013-06-30
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LCD1602键盘显示模块实例,LCD1602键盘显示模块
上传时间: 2013-06-19
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