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基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的...
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查找序列以带头结点的单链表表示
查找序列以带头结点的单链表表示，各结点中设一个访问频度，初始值为 0，每次查找成功后该结点频度值增加 1。试给出算法，在每次查找后查找序列均按访问频度从大到小排列。...