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2025-12-14 3 单摆

从基础模型搭建到仿真调试,逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者,掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 单摆