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2022-10-28 10 单摆

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2023-10-27 8 单摆

倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器,并与传统的PD 控制策略相比较,验证了其有效性和可行性。关

2024-04-08 9 单摆