单摆法
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Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
2013-12-28
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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
2014-01-07
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