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倒立摆和自动控制技术，该文档仅提供参考！！！
通过建模得出旋转倒立摆的稳定点进行线性控制的一个过程，最后使用pid控制来实现
倒立摆和自动控制技术倒立摆和自动控制技术
全国大学生电子设计竞赛B题指导论文。
这是一个倒单摆的模糊控制程序。用C++写的程序。
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
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