单摆法

单摆法技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数

500

单摆法热门资料

查看全部 500 份 →

In many applications it is desirable for the output of anamplifier to swing close to its power s

2024-03-11 2 单摆法

2015-05-05 75 单摆法

实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。

2013-12-23 29 单摆法

建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器

2015-05-26 81 单摆法

直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。

2015-11-04 124 单摆法

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。

2016-02-02 41 单摆法

关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。

2013-12-08 101 单摆法

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上...

2022-07-02 8 单摆法