单摆模拟

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利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒立摆的仿真。

2013-11-29 70 单摆模拟

2014-01-10 123 单摆模拟

单片机模拟IIC的程序，用单片机的两个I0口来模拟标准的IIC时序，可以和IIC接口的器件进行通讯。

2025-04-05 2 单摆模拟

涵盖单级倒立摆系统建模与控制算法的完整技术栈，从动力学原理到PID、LQR等控制器设计方法均有详细解析，适合机器人控制与自动化学习者。

2026-03-21 1 单摆模拟

倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真

2014-01-05 107 单摆模拟

采用的是模糊控制算法设计制作的倒立摆相关程序，旋转倒立摆程序，模糊控制算法

2023-01-01 6 单摆模拟

难得一见的拟人机器人手指侧摆装置技术资料，涵盖结构设计与运动控制要点，适合机器人研发人员深入研究。

2026-03-03 3 单摆模拟

avr单片机模拟pwm，用io口实现模拟pwm，采用软件定时来实现

2016-09-01 192 单摆模拟