基于单片机实现对二级倒立摆的控制
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词:倒立摆 单片机 状态反馈
2024-02-19
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