二级倒立摆matlab动画仿真 基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究,在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上,制作了二级倒立摆的动画仿真演示。 2022-11-13 6 单摆仿真
直线一级倒立摆MATLAB仿真报告 matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰 2018-12-22 3 单摆仿真