高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
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带显示屏的CWM500的测量操作可完全通过前面板的按键完成，该文档中常用按键如下图所示，更详细的按键使用信息请参阅CMW500用户手册：任务按键（TASKS）：显示或隐藏任务栏菜单（类似电脑操作系统的任务栏菜单），CMW500任务栏菜单最多可显示8个信号源和测量功能任务。测量按键（MEASURE）：打开测量控制对话框，通过测量控制对话框可以选择需要的测量功能。信号源按键（SIGNALGEN）：打开信号源控制对话框，通过信号源控制对话框可以选择需要的信号源功能。ON/OFF 按键：用于控制信号源功能或测量功能的启动和停止RESTART/STOP 按键：用于启动处于RDY 状态或停止单次或连续测量功能ESC按键可关闭当前弹出窗口数字按键区：用于数字输入，如设置频率，参考功率等。旋钮：用于控制界面光标在各个控件间的移动；用于数值微调：用于列表控件中滚动选项；按下相当于ENTER键四向导航键：用于控制界面光标在各个控件间的移动；上下间还可用于数值微调：
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本次毕业论文的内容主要包括两个方面：（1)确定基于肤色特征的人脸识别算法流程并实现MATLAB仿真.根据目前已有的人脸识别算法和学过的有关图像处理知识确定出适合本次论文的最优算法，确定算法时的重点是将肤色判断作为人脸检测的预处理，即研究肤色模型的选取和建立、肤色分割的方法以及人脸区域的获得；再根据面部特征提取出人脸的大致框架，通过人脸面积、高宽比、欧拉数等来判断每块区域是否为人脸，最后得到图片中人脸的比较精确的位置。在确定算法时就应该要综合考虑各方面的因素，要尽可能的提高人脸识别的时间效率，提高识别率。（2）设计出GUI界面，实现人脸识别功能。MATLAB/GUI自带了很多工具箱函数，方便快捷。设计好的GUI界面只需通过鼠标等简洁的方式与计算机交换信息，选择想要运行的程序，实现快速识别。本次设计的GUT界面有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象（Object)，主要包含读入图像，转换颜色空间，皮肤概率图像，皮肤二值化和定位五个部分，其中使用了开关按钮（ToggleButton)、静态文本框（Static Text)、坐标系（Axes)和面板（Pane1)按钮，要对其进行合理布局，注意回调函数的嵌入。在设计过程中要熟悉MATLAB编程环境，注意控件的选用和参数设置，会根据设计要求对GUI界面进行布局，注意回调函数的编写，以达到理想的效果。该系统可以较好的实现单人脸识别，能较准确的对其进行定位。但对于多人组和背景较复杂的图像，会出现漏检和错检的现象，需要进一步改进。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 30资源包含以下内容：1. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf2. protues中常用原件中英对照.doc3. 单片机应用设计.ppt4. protel99se-微典控制.zip5. stc不断电代码.doc6. STC12C5A60S2资料.pdf7. 8051系列单片机C程序设计完全手册.pdf8. 自制触摸按键.doc9. 80C51定时器计数器组成及应用.ppt10. 单片机C语言简易数字频率计课程设计.rar11. keil中的错误及警告.pdf12. 80C51中断系统组成及应用.ppt13. 数字时钟.rar14. 51单片机带SD卡的彩屏手机界面模拟_-_单片机设计报告.doc15. 80C51单片机IO口应用及扩展.ppt16. 按键程序讨论.rar17. 80C51单片机指令系统及编程.ppt18. 定时器初值计算器.exe19. Windows下通过计算机并口读写24系列I2C存储器.zip20. 单片机课件（单片微型计算机原理及应用）(第1,2，3章）.ppt21. 51单片机开发板原理图.pdf22. 51单片机资料.rar23. Proteus_ARES的PCB设计.pdf24. Keil中文版.rar25. 基于51单片机的lcd12864的画图程序.doc26. STM32固件库详解.pdf27. USB摄像头原理图.pdf28. 单片机基础第三版课后答案_李广弟.pdf29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 用单片机80C51控制流水灯.rar31. 无线发射模块XL24L01_原厂及_CC2500共用资料.rar32. 运用单片机制作的高精度数显计数器.rar33. 步进电机控制入门资料.pdf34. KEIL 无限制完全破解版及教程使用指南.rar35. 怎样才能学好单片机.pdf36. 电子时钟课程设计.doc37. 单片机开发.rar38. NEC红外解码12Mhz.doc39. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf40. MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用.pdf41. 单片机与GPRS通讯要点.pdf42. MSP430系列单片机实用C语言(电子版书籍).PDF43. STM32固件库使用手册中文.pdf44. 资源测试.exe45. 南航MSP430课程试用书.pdf46. STM32F103XXX参考手册 中文完整细节版.pdf47. 单片机PWM智能调速.doc48. MSP430F149(中文).pdf49. Cortex-M3技术参考手册..pdf50. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf51. MSP430最小系统板 使用说明.pdf52. 《ARM Cortex-M3开发指南》目录.pdf53. 单片机初学之路.ppt54. MSP430最小系统电路图.pdf55. Contex M3 权威指南一.pdf56. LESSON3数码管静态显示及定时器和中断应用.ppt57. 基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf58. MSP430_C语言例程注释详.pdf59. LESSON5_键盘.ppt60. C语言编程实例100题.doc61. Contex M3 权威指南二.pdf62. C语言难点讲解.pdf63. 无源蜂鸣器唱歌 世上只有妈妈好.zip64. Keil_uvision_4基本使用教程(菜鸟必备).pdf65. 单片机类毕业设计.rar66. 单片机IO口知识.ppt67. 脱机ISP编程器.rar68. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf69. ARM高校培训-CortexM4.pdf70. AVR单片机 C语言程序设计经典实用.rar71. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls72. MSP430F249资料.pdf73. 正余弦编码器的细分技术.pdf74. led8×8滚动显示PROTEUS.rar75. 51定时器小工具.exe76. 基于AT89c51的温度控制器设计.pdf77. 单片机原理及应用.rar78. 基于MFC与单片机串口调试程序.docx79. C51常用子程序 [精].rar80. 51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会.docx81. 基于AT89S52的电子万年历设计报告.doc82. 单片机的40个实验.pdf83. 51单片机pwm控制.zip84. 智能往返小车的控制设计.doc85. STC89C52资料.pdf86. avr单片机icc写的密码锁.zip87. 模拟串口的一些介绍.doc88. TC9012红外发射.pdf89. 单片机编程实例大全.doc90. 基于51单片机数字时钟的设计.doc91. 8x8点阵字模提取软件.rar92. Keil_uVision3学习教程.doc93. 8x8LED显示原理.doc94. PCF8591中文规格书.pdf95. PIC18F2420_2520_4420_4520_CN.pdf96. AVR单片机软硬件设计入门教程-ppt.zip97. STC89C52RC-RD使用手册.pdf98. ATMEGA单片机制作智能充电器的详细说明.pdf99. Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用.PDF100. Protel DXP元件库[精华].rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 42资源包含以下内容：1. 基于红外模块的单片机电子密码锁安全性论证.rar2. 色环电阻计算.exe3. Proteus单片机仿真实例大全.rar4. MCS-51单片机开发板电路图.pdf5. 51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析.doc6. 51单片机开发板原理图.pdf7. ADC0832中文资料.pdf8. 16X16LED点阵课程设计报告书.doc9. 热电偶冷端补偿电路的应用.pdf10. 单片机C语言例程.doc11. ARM启动代码的比较与实现.pdf12. 太阳能充电器设计.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋转时钟原理和程序.doc15. pcf8563 51单片机.rar16. 单片机c语言实例100.doc17. C51单片机C语言编程基础和实例.pdf18. 《创意电子设计与制作》随书光盘PCB图.rar19. 电工电路.pdf20. 单片机实现触摸键盘技术.doc21. 常用传感器以及常用外设简介.pdf22. 液晶显示电压proteus.rar23. [单片机原理及应用技术].李全利.文字版.pdf24. 单片机开发及应用技术--SPCE061A单片机教材书.pdf25. AVR单片机C语言开发入门指导.part2.rar26. ISP下载软件(非安装版).zip27. 单片机编程.rar28. 74HC595.pdf29. 循环冷却水水质处理.ppt30. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf31. 乐普编辑.exe32. c51单片机c语言教程.pdf33. 光敏和热敏电阻实验.rar34. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe35. 看门狗电路的探讨.rar36. 单片机基础部分.rar37. mega48-88-168中文资料.pdf38. MCS-51系列89C2051单片机程序编写与烧录技术.pdf39. PC机及单片机数据通信技术.pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51单片机原理及接口技术-哈工大.pdf42. 自装单片机快速入门-单片机应用培训教材.pdf43. 单片机小精灵.exe44. 智能仪器(单片机应用系统设计) -刘大茂编著.pdf45. 74HC595串入并出芯片应用.rar46. 基于单片机的遥控开关设计2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函数手册.rar49. PROTEUS元件名称中英对照.doc50. 单片机开发软件KEIL.rar51. 单片机开发学习实例300.docx52. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc53. 51单片机C语言编程手册.pdf54. 89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序.doc55. LCD12864做的强大模拟电子钟.rar56. 华为技术手册.pdf57. 用C语言实现高效嵌入式编程.pdf58. HOT-51电路图.pdf59. Cx51中文手册.pdf60. 编程修养.pdf61. AD0809中文资料.pdf62. 很全的电子元器件基础知识讲义.pdf63. 红外遥控知识论文集打包(原创作品,带书签).pdf64. PCB工艺设计规范.pdf65. 单片机c语言实例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入门 - 17.pdf67. xs128中文资料.docx68. 单片机器件应用手册.pdf69. LY-51S c语言 程序.rar70. MQ8氢气检测传感器说明书V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51单片机新手实例学习[1].pdf75. AT89s51中文资料.pdf76. 30章Keil C51入门教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51单片机C语言编程手册.rar79. 51简易计算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值设定.exe81. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf82. C程序设计语言.pdf83. w77e58中文资料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能电子时钟.rar86. 1602液晶说明.pdf87. MEGA16制作的电子时钟(附仿真图+源代码).rar88. STC89C51RC介绍.pdf89. 基于单片机的数字时钟C语言设计.rar90. 单片机字模转换软件.zip91. W5100在单片机实现以太网通信中的应用.rar92. ATtiny15（中文修订版）.pdf93. 竞赛专用芯片资料.rar94. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf95. AVR单片机数码管秒表显示.rar96. 51端口的结构及工作原理.pdf97. C语言也能干大事全部板书(带书签).pdf98. 51单片机精简教程.doc99. 4×4 矩阵键盘电路的改进.pdf100. 项目三 测控数据显示之三LED点阵模块.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 43资源包含以下内容：1. 用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf2. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）20页 0.2M.pdf3. C语言求鞍点.docx4. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt5. 巧用8051单片机的奇偶校验位.pdf6. 8.8LED点阵字库软件.rar7. 新编MCS-51单片机应用设计.pdf8. 51汇编指令表.xls9. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf10. 初学者很实用的51单片机35个源程序案例.rar11. MEGA16单片机用TC1定时器制作的秒表.rar12. wnbond 51 timer tool.exe13. 电阻并联计算器(计算电阻的小软件).exe14. 51单片机串行口初值计算器.exe15. 汉字LED点阵显示.doc16. 电动车跷跷板.zip17. keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf18. 心电图程序.rar19. 串口通讯（查询方式）实验成功.rar20. PCB器件示意图.pdf21. 基于AVR单片机的木材含水率测试系统设计.pdf22. 51单片机c语言教程全集.doc23. 51单片机教程.rar24. 合工大--单片微型计算机技术资料.rar25. msp430f149 datasheet.pdf26. ds1302时钟.rar27. MSP430反汇编.exe28. TI省级电赛题.rar29. 单片机设计存档.rar30. 温湿度传感器DHT11.doc31. 生命沙漏核心算法.rar32. 基于P89V51RD2单片机LED点阵显示屏的实现.zip33. 基于DMA控制器的UART串行通信设计.zip34. 智能对线仪源代码.doc35. 基于C8051F单片机的便携式采集终端的设计.zip36. 一种新型太阳能热水器控制电路的设计.pdf37. 上海交大SpeedStar技术报告_智能小车.pdf38. 基于BASIC Stamp核心设计温度记录系统.zip39. C陷阱与缺陷.pdf40. STC单片机波特率计算器.rar41. PC104对OV7670寄存器的读写.zip42. 超易单片机入门(小学生都能看得懂的PIC教程).doc43. C51汉字解决方案.rar44. MSP430单片机在PTN产品中的应用.zip45. 中文点阵字库的使用方法.rar46. 数码管引脚图.doc47. 单片机系统指纹模块的使用.pdf48. 单片机毕业论文 一些设计.rar49. 情景三 中断和定时器的应用.ppt50. 单片机与RD-D型微打使用说明.PDF51. 2012年MCU技术交流大会.pdf52. 单片机外围电路扩展.ppt53. 单片机基础.pdf54. 有报警功能的密码开关.zip55. 心形流水灯程序.rar56. 单片机的串行扩展技术.doc57. 精简型mcu 的两个介绍.pdf58. 抢答器电路+程序.rar59. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲(第二版)part01.pdf60. 点阵资料.pdf61. 单片微型计算机的初步认知.ppt62. proteus仿真元件库元件名称.doc63. USB转串口驱动程序.rar64. 红外遥控的单片机解码.pdf65. 汇编指令大全+很全的汇编指令.pdf66. 新手学单片机，前期所有实验汇总（汇编语言）.rar67. C8051F340单片机开发板学习.rar68. 数码表（汇编）.rar69. 轻松学数字电路.doc70. 单片机延时计算小程序.exe71. 基本电子概念.doc72. 51单片机开发入门与典型实例.rar73. 12864图形液晶显示模块与51系列单片机接口技术.pdf74. 交通灯的单片机控制.doc75. 计程车计价毕业设计.rar76. ARM芯片 POP文本显示器 编程软件 下载！.exe77. 430单片机的设计.doc78. 简单交通灯.zip79. USB转TTL原理图.pdf80. 利用触键唤醒中断完成外部中断.rar81. ADC0808 Basic.zip82. 单片机实验箱使用手册—删节版.doc83. 步进电机汽车仪表.pdf84. 可控电子时钟程序.doc85. AU6331方案SD卡读卡器电路原理图.rar86. MB9BF50中文外设手册.pdf87. 七段LED显示驱动码查询器.zip88. 54-74HC全系列高速CMOS速查手册.rar89. AVR单片机C语言开发入门指导(1).pdf90. 51串行通信例程.rar91. 低功耗设计综述.rar92. 用VB编写上位机实例.doc93. 51单片机汇编指令周期表.doc94. 计数器程序.doc95. labview串口.pdf96. S3C44B0X-datasheet.pdf97. 51单片机编程.docx98. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf99. 谭浩强c语言.exe100. C51初级红板-PL2303.pdf
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