📚 单总线协议技术资料

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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...

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1. 文档概述1.1. 文档目的本文档描述对SPI-4.2 协议的理解,从浅入深地详细讲解规范。1.2. SPI-4.2 简介SPI-4.2 协议的全称为System Packet Interface...

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科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持,居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足,本论文设计了一种基于MBUS总线技术...

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SPI协议及工作原理分析一、概述.SPI,Serial Perripheral Interface,串行外围设备接口,是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术.SPI总线在物理上是通过接在外围...

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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够...

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1.RTP概述1.1,RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。它是IETF提出的一个标准,对应的 RFC文档为RFC3550(RFC1889为其...

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