随着科学技术的进步，计算机仿真所模拟的对象变得越来越复杂，计算机仿真系统的规模也变得日益庞大，开发难度成倍增加。为了解决这一难题，业界提出了分布交互仿真这一概念。分布交互仿真是指在设计仿真系统时采用协调一致的软件架构、网络协议和数据库，将分布在不同地点的仿真节点互连，形成一套统一的综合仿真环境。本论文采用分布式仿真领域应用最为广泛的HLA技术，实现分布式仿真中的子模块互连功能。在本论文涉及的分布式仿真系统中，模块间互连的实现主要分为两种方法，一种是完全使用HILA/RTI运行支撑环境提供的各种服务，借由HLA协议规定的对象类和交互类实现分布式系统中各个子模块间的信息交互：另一种方法是将子模块的对外接口封装成符合HLA规则的联邦成员，再将封装好的联邦成员加载到HLA/RTI联邦执行中，这样，子模块对外交互的实现无需任何改动，即可实现系统内子模块间的信息交互。在实现分布式仿真系统互连功能时，可能还会遇到一些与项目需求相关的问题，如子模块间信息的分辨率不匹配，这就要求对某些仿真模块发出的信息进行聚合、解聚处理，在本论文中，对这一问题也有一定的关注。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流电机的构成、运行原理、特性分析和其转子位置信号的检测方法；然后设计了控制系统的硬件电路及相应软件，最后对设计的控制系统进行调试并分析了影响系统可靠性的因素及给出了相应解决的方案。根据控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求，本控制系统设计了以Atmega8L单片机及ECN30206集成驱动器为核心的硬件平台。Atmega8L单片机对由ECN30206构成的功率驱动电路进行转速PID闭环控制、并定时采集电流信号对电流进行过流保护及采用Max7219串行显示转速、电流、相关故障信息，通过光电隔离对永磁无刷直流电机诸如转向等控制及接收外部信息，通过RS-485总线接口与外部其它系统交换信息、对各种信息进行分析处理、协调各部分的工作。
标签： 三相无刷直流电机控制系统
上传时间： 2022-06-27
上传用户：aben
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（71）资源包含以下内容：1. LPC2200的实验原代码,ADS 1.2集成开发环境练习.2. LPC2200的汇编指令实验原代码工程,周立功的2200实验板.3. 这一一个讲I2C的程序。是FPGA硬件程序。非常好的哦。.4. M3355的源代码.5. SAMSUNG 5009的源代码.6. ZORAN 962/966 SOURCE CODE,DVD chip.7. MachDevice Project: Blank Plugin.8. SDRAM Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.9. SRAM Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.10. RS232 Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.11. DE2_PIO Controller For Altera SOPC Builder and NIOS on DE2 kit board.12. 在QuartusII中使用AHDL语言编写一个RS232串行数据通信接口.13. 源码PonyProg2000-2.07a.tar.gz.14. 周立功LPC2200实验板第三章UCOSii的前两个实验.15. 周立功LPC2200实验板第三章UCOSii的第三,第四个实验.16. zigbee技术中协调器应用协议.17. ARM编程 控制目标板LED灯程序 s3c2410.18. 嵌入式系统下的键盘驱动程序。可识别三种类型的键盘动作：按下.19. /// ////HVDA高差压差动输入.20. 利用带有I2C总线接口的日历时钟芯片DS1337.21. 6位共阴数码管.22. 8051模拟I2C.23. 在sopc 当中创建硬件电路.24. 一个老外写的用CPLD实现DDS的软件.25. 触摸屏实例.26. niosII的一个例子！NIOSII是ALTERA出的一个软核处理器.27. 台湾的UBec公司的zigbee RF芯片uz2400的数据文档.28. 信道程序.29. 数字示波器上的测频电路原理图.30. 最简单的C51 流水灯.31. 32位arm9微处理器S3C2440的i2c测试源代码.32. 32位arm9微处理器S3C2440的led测试源代码.33. 32位arm9微处理器S3C2440的led数码管测试源代码.34. 32位arm9微处理器S3C2440的rtc测试源代码.35. 32位arm9微处理器S3C2440的uart测试源代码.36. 加减时间计数器设计.37. 几个精确C语言延时程序.1:500ms 2:200ms. 3:10ms.4:1s..38. CPLD-EPM7128SLC84最小系统及下载线.39. EDA高手入门必看.40. 智能桑拿浴显示器程序.
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
资源包含以下内容：1.人工智能（日）.pdf2.人工智能：复杂问题求解的结构和策略.pdf3.定性推理方法.pdf4.机器学习与数据挖掘方法和应用（经典）.pdf5.次协调逻辑与人工智能.pdf6.高级人工智能.pdf7.人工智能14本
上传时间： 2013-05-16
上传用户：eeworm
ModelSim具备强大的模拟仿真功能，在设计、编译、仿真、测试、调试开发过程中，有一整套工具供你使用，而且操作起来极其灵活，可以通过菜单、快捷键和命令行的方式进行工作。ModelSim的窗口管理界面让用户使用起来很方面，它能很好的与操作系统环境协调工作。ModelSim的一个很显著的特点就是它具备命令行的操作方式，类似于一个shell有很多操作指令供你使用，给人的感觉就像是工作在Unix环境下，这种命令行操作方式是基于Tcl/Tk的，其功能相当强大，这需要在以后的实际应用中慢慢体会。ModelSim的功
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
