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单片机的智能风动力寻迹小车模型的设计与实现,标志着我国智能寻迹技术的创新,单片机的智能风动力寻迹小车能够用于无人仓库、服务机、无人驾驶机等多重领域。本文主要论述智能风动力寻迹小车的设计研究,借助红外线传感器进行路面信息采集工作,采集得到的信...
自主研发一个嵌入式操作系统内核SolCS，其内核主要包括任务管理、中断管理、内存管理、同步与通信管理、时间管理、I/O管理等功能模块。通过对其总体架构的分析与设计,在任务管理方面实现了基于优先
运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
·摘 要:从医学人工智能研究对象的特殊性入手，分析了经典决定论工具的成长局限和不适应原理，提出新的生态动力学理论结构和操作方法，并据此建立起新的医学人工智能模型。[著者文摘]
半导体IC是20世纪人类最伟大的发明, 它集成了人类的知识成果与知识行为;可实现人类智力仿真, 是一个归一化数字集成的智力内核。在微处理器基础上构建的通用计算机与嵌入式系统, 可以轻易地实现人类的智力行为。
分析了单片机系统产生干扰的因素,并针对干扰源、传播途径、敏感设备等主要因素探讨了一些切实可行的单片机系统软硬件抗干扰技术设计方法,对单片机系统的设计有着较强的指导作用.