协调算法

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遗传算法的PID调节 题目：已知 ，利用GA 寻优PID参数，其中K=1，T=2， ，二进制/实数编码，位数不限，M，Pc，Pm自选，性能指标 ，Q=100为仿真计算步长。

2014-09-06 87 协调算法

·采用快速傅立叶变换(FFT)算法程序可以方便地检测音频信号中的单个或多个音调，当只需检测少数几个频率时，本文介绍的Goertzel算法将更有效，该算法在进行音调检测时比快速傅立叶变换(FFT)所需的CPU资源少得多，运算速度更快。

2023-05-26 5 协调算法

以智能车为例，简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识，基本应用，力求让初学者能够在最简单的情况下，在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介，参数调整一般规则，参数调整一般步骤。

2022-10-29 1 协调算法