300MW单元机组协调控制系统模糊控制器的设计
对于火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性,提出了一种模糊控制器的改进方案,并针对某单元机组进行了仿真试验;结果表明:使用这种模糊控制器不仅具有满意的控制性能,而且可以克服协调控制对象的时...
对于火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性,提出了一种模糊控制器的改进方案,并针对某单元机组进行了仿真试验;结果表明:使用这种模糊控制器不仅具有满意的控制性能,而且可以克服协调控制对象的时...
火电机组协调控制系统研究火电机组协调控制系统研究火电机组协调控制系统研究...
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法,通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题,采用...
·多移动机器人协调控制...
zigbee 协调器应用演示程序源代码。zigbee是轻量级无线网络协议,可用于基于小容量单片机的器件之间组网。...