多移动机器人协调控制
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保护电路1(短路保护篇)..................
共模保护和差模保护
共差摸...
串口通信处理的多个线程需要协调运行
串口通信处理的多个线程需要协调运行，一个线程必须等待另一线程结束才能开始，在处理一个线程的同时必须把其余待处理的线程挂起等待，以减少其余待处理线程对CPU的资源占用，正处理的线程一旦处理结束则通过线程间的通信发出信号来击活被挂起的线程中的一个线程进入处理。...
基于单片机的交通控制协调系统设计
文章介绍了STC89C51微控制器、微控制器最小系统、74HC245电路、外设按钮和数码管显示器构成的一个闭环控制系统,集成了数据信息和自动控制。该系统可以模拟基本的交通控制系统。它的设计理念是提高同一时间内通过车辆的效率,在高峰时期根据实时道路状况结合系统调整绿信比,减少交通拥堵。该系统具有紧急控...
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