协处理卡

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各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器

2023-11-18 9 协处理卡

近年来，随着声纳技术的发展和硬件处理能力的提高，声纳数据—尤其是声纳图像数据处理的运算量愈发增加，一个图像预处理硬件模块可以很大程度上减轻主机处理器的运算负担。本文提出了一个声纳图像处理板的解决方案，它具有运算效率高、通用性好等特点。 一个...

2023-09-28 7 协处理卡